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 https://www.kocoafab.cc/tutorial/view/712 개요   보통 아두이노에서 블루투스 모듈을 사용한다고 하면 스마트폰 어플과 연동하여 무선으로 아두이노를 제어하거나 값을 받아올 때 많이 사용합니다. 이 부분에 있어서는 어플만 존재하면 어렵지 않고, 검색하면 많은 예제들이 존재하기 때문에 쉽게 따라할 수 있는 편입니다.   이번에 소개하는 통신은 2개의 블루투스 모듈(HC-06)을 통해 아두이노 간 무선통신을 하는 방법에 대해 알아보겠습니다.         동영상             필요한 부품 목록   NO 부품명 수량 상세설명  1 오렌지 보드 2    2 블루투스 모듈 2 HC-06 3 점퍼 케이블 8       부품명 오렌지 보드 블루투스 모듈 점퍼케이블 파트             하드웨어 making   브레드보드   ※ 아두이노간 통신이기 때문에 아래와 같은 회로 연결이 2개 필요합니다.           블루투스 모듈 세팅하기   블루투스 간 통신을 하기위해서는 HC-06모듈이 2개 필요하지만 버전도 중요합니다.  이전에는 HC-06의 모듈이 Master와 Slave가 고정되어 나왔지만 버전이 올라감에 따라 모듈의 Master/Slave를 ATcommand로 세팅할 수 있게 되었습니다.   블루투스 모듈의 펌웨어를 확인할 수 있는 ATcommand는  AT+VERSION 입니다.   <AT+VERSION을 입력 시, 위의 시리얼 모니터와 같이 버전이 출력>             버전을 확인하고 모듈의 버전이  v1.7...