카카오 음성처리 기술
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6축 자이로/가속도 센서 MPU-6050 의 사용
https://deneb21.tistory.com/335 MPU-6050 은 6축 (X,Y,Z축 자이로스코프-기울기 + 3축 가속도) 를 측정해 주는 센서 입니다. 여러곳에 사용이 되지만 요즘은 드론의 자세 제어용으로 많이 사용이 됩니다. 통신은 I2C 통신을 지원합니다. 스마트폰에도 이런 자이로 센서가 들어있어서 폰을 세로로 들거나 가로로 들게되면 자이로 센서가 그것을 감지해서 화면의 표시 방법을 다르게 합니다. 또 게임 같은데도 이용이 되는데 스마트폰으로 레이싱 게임을 할 때 스마트폰을 기울이면 자동차가 커브를 도는 것도 이런 센서를 이용하는 것입니다. 전자식 자이로 센서는 코리올리 힘 을 측정하여 전기신호로 변환하고 힘에 대한 각속도를 계산한다고 합니다. 이 각속도의 변화를 이용하여 기울기를 측정하게 된다고 하는데... 이 코리올리의 힘 이 궁금한 분은 밑줄 친 부분을 클릭해 보시면 됩니다. 조금 읽어봤는데 저는 어려워서 잘 모르겠습니다. ^^; 가속도는 중력가속도의 변화를 이용하여 측정 합니다. MPU-6050 칩의 핀배열 및 자이로 및 가속도 센서 작동 원리 입니다. 이런류의 센서를 MEMS 센서라고 부릅니다. MEMS 는 Micro Electro Mechanical Systems 의 약자 입니다. 말 그대로 미세전자기계시스템으로서 전자와 기계가 결합한 센서라고 할 수 있겠습니다. 초고밀도 집적회로와 미세기계, 마이크로 크기의 모터와 미세기어 등도 MEMS에 해당 됩니다. ▲ 자이로 센서와 MEMS 에 대한 동영상 입니다. 가로 세로 5mm 크기의 MPU-6050 칩을 뜯어보면 위와 같은 초미세 기계장치가 들어 있을 것입니다. ■ MPU-6050 데이터시트 MPU-6050_DataSheet_V3 4.pdf MPU-6050 모듈은 위와 같이 생겼습니다. 모듈의 가운데 가로세로 5mm 정도 되는 MPU-6050 칩이 붙어 있습니다. 모듈은 구입 시 직선형, ㄱ자형의 2가지 커넥터를 제공합니다. 커넥터 핀의 납땜은 자신이 해야 합니다.
NE555를 이용한 적외선 센서(KY-032/AD-032) 사용법 알아보기
https://blog.naver.com/roboholic84/221312378677 비안정 멀티 바이브레이터의 대표적인 NE555 IC칩을 이용한 적외선 센서(KY-032)를 사용해보도록 하겠습니다. 측정거리가 짧은 근적외선 센서는 크게 두 가지 용도로, 단거리 측정에 사용될 때는 장애물 회피 센서, 근접센서 로 불리고 검은색을 구분할 수 있기 때문에 포토센서나 라인 센서 등 여러 가지 이름을 가지고 있습니다. 왼쪽이 LM393을 이용한 적외선 근접 센서, 오른쪽이 TCRT5000을 이용한 적외선 근접 센서입니다 가장 흔하게 사용되는 적외선 센서는 위의 사진처럼 LM393, TCRT5000 칩이 내장되어 있는 모듈이며, 3핀은 전원핀(VCC, GND)과 디지털핀, 4핀은 전원핀(VCC, GND)과 디지털핀, 아날로그 핀으로 되어 있습니다. 부품에 관한 예제는 아래의 하이퍼링크를 참고해주시길 바라며, 이 번에는 작동원리와 사용법을 알기 위해 조금 다른 적외선 센서를 사용해보도록 하겠습니다. [아두이노 강좌] 아두이노 근접센서 사용하기 안녕하세요 이번에는 아두이노 근접 센서를 사용하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 아두이노 호환 ... blog.naver.com 아두이노 TCRT5000 근접센서 / 라인센서 / 한글보드 한글보드: 적외선 근접센서 / 라인센서 / TCRT5000 (Introduction) TCRT5000이 내장된 적외선 센... blog.naver.com 부품 준비하기 이 센서는 keyes, keyesIR, Keyestuido 제조사의 KY-032로 다양하게 알려져 있으며, IrBeady 제조사의 IR-08H는 AD-032로도 알려져 있습니다. 동작 결과는 동일하지만, 내장된 IC칩 종류가 달라 동작 원리가 조금씩 다릅니다. 왼쪽은 IrBeady 제조사의 AD-032 제품이며, 오른쪽은 Keyes 제조사의 KY-032 제품입니다. 이번에 알아볼 부품은 NE555칩을 가지고 있는(오른쪽 사진) 적외선 센서(KY-032