아두이노 적외선 근접센서
******************** 적외선 근접센서 ******************** 3.3~5V 사이 동작 2~30cm 이내 동작 LM393칩 사용 int LED=13; // use the onboard Uno LED int isObstaclePin=7; // This is our input pin int isObstacle=HIGH; // HIGH means no obstacle void setup(){ pinMode(LED, output); pinMode(isObstaclePin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ isObstacle=digitalRead(isObstaclePin); if(isObstacle==LOW) { Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!"); digitalWrite(LED, HIGH); } else { Serial.println("clear"); digitalWrite(LED, LOW); } delay(200); } ******************** 포토인터럽트 ******************** ******************** a0핀으로 테스트 ******************** int value=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop(){ value=analogRead(A0); Serial.println(value); delay(10); } ******************** 포토인터럽트 ******************** ******************** d2 디지털 핀 테스트******************** int value=0; int pin=2; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop(){ value=digitalRead(pin); Serial.println("digital=...
